角度傳感器在機器人上的使用
操作機或機器人在生產(chǎn)中的使用與日俱增。為了操作裝置(手爪、工具等)的精確控制和定位,機器人在運動件的關(guān)節(jié)上裝有位置傳感器,該傳感器獲取運動件的相互位置,并在運動件機械連接之后通知控制計算機。
這種機械臂或機器人經(jīng)常工作在環(huán)境惡劣的場所,長時間的工作對傳感器的壽命,穩(wěn)定性和環(huán)境適應(yīng)性提出了很高的要求,以前采用光學(xué)編碼器,但是粉塵油污會影響光學(xué)器件的透光率,震動會影響光學(xué)器件的精密程度,進而影響傳感器的使用。現(xiàn)北京天??撇捎么琶舾袘?yīng)原理生產(chǎn)的磁敏角度傳感器,具有防塵防水抗震抗沖擊的特性,有模擬信號和數(shù)字信號等多種輸出方式,可以很好測量機器人機械臂的轉(zhuǎn)動角度。由于磁敏感應(yīng)非接觸原理,所以角度傳感器轉(zhuǎn)動過程中無摩擦,從而使使用壽命和長期工作穩(wěn)定性得到了很大的提升。
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