角度傳感器在智能控制中的重要地位
隨著工業(yè)4.0以及我國(guó)2025智能制造國(guó)家發(fā)展戰(zhàn)略的推進(jìn),在自動(dòng)化控制技術(shù)領(lǐng)域,以智能機(jī)器人為代表的重復(fù)動(dòng)作控制、精準(zhǔn)位置控制、多姿態(tài)、多功能、智能化控制,以前所未有的規(guī)模與速度蓬勃發(fā)展。角度傳感器,也稱為角位移傳感器,在各種執(zhí)行機(jī)構(gòu)當(dāng)中處于十分重要的基礎(chǔ)地位。
物體的基本運(yùn)動(dòng)形式是平動(dòng)和轉(zhuǎn)動(dòng),直線運(yùn)動(dòng)的平動(dòng)也可以通過(guò)齒輪齒條或者是連接桿把它變成轉(zhuǎn)動(dòng)的形式。特別是我們目前所使用的動(dòng)力源大多是轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)為代表的驅(qū)動(dòng)方式,所以角度傳感器在自動(dòng)控制當(dāng)中就處于十分重要的基礎(chǔ)地位。如果能夠?qū)崿F(xiàn)從電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)開(kāi)始的精準(zhǔn)控制,無(wú)疑對(duì)于自動(dòng)控制技術(shù)領(lǐng)域具有十分重要意義。
按照應(yīng)用領(lǐng)域角度測(cè)量大致分為以下幾種情況:
1)、局部區(qū)域精準(zhǔn)測(cè)量:如舵翼反饋控制、擺桿記錄儀伺服控制、紡織線纜張力測(cè)量、精密零位校準(zhǔn)控制等;一般要求角度傳感器分辨率高、復(fù)位精度好,原始輸出信號(hào)大,響應(yīng)頻率高。
2)、給定量程區(qū)域測(cè)量:如油門(mén)剎車踏板、閥門(mén)開(kāi)閉、停車檔桿、舞臺(tái)燈光、轉(zhuǎn)臺(tái)旋轉(zhuǎn),翻版控制、體育健身器材, 常規(guī)0~90°,0~180°,或±90°、±120°等。一般要求角度傳感器環(huán)境適用性強(qiáng)、使用壽命長(zhǎng)、傳感器性能穩(wěn)定可靠。
3)、360°全量程轉(zhuǎn)動(dòng):如工程機(jī)械轉(zhuǎn)動(dòng)、太陽(yáng)能板、風(fēng)力發(fā)電、電訊接收天線轉(zhuǎn)動(dòng)、機(jī)器人空間定位等;要求角度傳感器數(shù)字量輸出全量程測(cè)量,模擬量輸出高低信號(hào)跳變小于1°以下;傳感器能夠適用于高低溫、水油氣、腐蝕性環(huán)境等嚴(yán)酷條件。
4)、多圈回轉(zhuǎn)角度測(cè)量:數(shù)控機(jī)床定位、電梯樓層定位、吊車起吊與移動(dòng)多圈位置測(cè)量等。常規(guī)采用增量型編碼器,特殊情況采用絕對(duì)位置多圈編碼器。但是成本一般較高。北京天??乒纠?span lang="EN-US">MEMS開(kāi)發(fā)的1~16位分辨率的增量型磁編碼器和12bits單圈分辯×12bits圈數(shù)斷電轉(zhuǎn)動(dòng)測(cè)量有效的絕對(duì)位置磁編碼器。
5)、空間姿態(tài)角度測(cè)量:是指被測(cè)對(duì)象相對(duì)于水平位置或垂直位置空間轉(zhuǎn)動(dòng)角度的測(cè)量。有自重?cái)[錘式傾斜角傳感器和MEMS加速度式傾斜角傳感器。
北京天??瓶萍及l(fā)展有限公司的系列DWQT磁敏角度傳感器、QXJ傾斜角傳感器、高精度數(shù)字型角度傳感器、CB磁編碼器等產(chǎn)品,廣泛應(yīng)用于國(guó)民經(jīng)濟(jì)數(shù)十個(gè)技術(shù)領(lǐng)域的500家以上的企業(yè)、科研院所及國(guó)家重點(diǎn)項(xiàng)目。在角度傳感器的高精度、高可靠性、抗干擾性、嚴(yán)酷環(huán)境適用性具有獨(dú)特產(chǎn)品特色。在國(guó)家支柱行業(yè)鐵路、紡織、石油、冶金、汽車、機(jī)床、交通、船舶、自動(dòng)控制、醫(yī)療器械、軍工等領(lǐng)域,得到品質(zhì)認(rèn)可,獲得9001質(zhì)量管理體系認(rèn)證。
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