管道機器人的主要任務是完成城市管道穿纜作業(yè)的任務，作為運載機構(gòu)的管道機器人，首先應該具有行走能力，同時， 由于作業(yè)環(huán)境的特殊性，在管道機器人的管道內(nèi)進行行走或者其他操作時經(jīng)常會出現(xiàn)本體傾斜甚至傾翻的情況，為了避免機器人發(fā)生側(cè)翻現(xiàn)象，管道機器人應具有跨越障礙及良好的姿態(tài)調(diào)整能力。現(xiàn)使用北京天?？粕a(chǎn)的QXJ型傾角傳感器安裝在管道機器人的主體位置，QXJH型傾角傳感器可以實時監(jiān)測管道機器人的運行狀態(tài)，進而通過控制系統(tǒng)及時調(diào)整機器人的工作狀態(tài)，使管道機器人能更快捷地實施作業(yè)。有任何姿態(tài)上的故障都能通過QXJ型傾斜角傳感器的信號進行報警，保障安全生產(chǎn)。