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角度傳感器在工業(yè)機器人大臂關(guān)節機器人上的應用

文章出處:網(wǎng)責任編輯:作者:人氣:-發(fā)表時(shí)間:2015-06-17 18:15:00 字體大小:【

 

關(guān)節機器人,也稱(chēng)關(guān)節手臂機器人或關(guān)節機械手臂,是當今工業(yè)領(lǐng)域中最常見(jiàn)的眾多形態(tài)工業(yè)機器人的之一。

 

 

適用于國民經(jīng)濟各個(gè)領(lǐng)域的快速工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn),關(guān)節機器人有很高的自由度,5~6軸,能完成幾乎任何軌跡或角度的工作,并可以自由編程,完成全自動(dòng)化的工作,提高生產(chǎn)效率,控制容錯率,代替很多不適合人力完成,有害身體健康的復雜工作,比如,自動(dòng)裝配、噴漆、搬運、焊接等工作。

關(guān)節機器人按構造分為五軸和六軸關(guān)節機器人、托盤(pán)關(guān)節機器人、平面關(guān)節機器人。

關(guān)節機器人

每種類(lèi)型的機器人上都需要安裝大量的角度傳感器,確保機器人能出色的完成工作,同時(shí)高強度的作業(yè)也對傳感器的壽命要求極為苛刻。

 

北京天??粕a(chǎn)的DWQCAB型角度傳感器分辨率高,角分辨率達0.022°,測量范圍0~360度可任選,智能化,抗沖擊,抗干擾,抗震動(dòng),使用壽命長(cháng),防水防潮。天??频?a href="/jdcgq.shtml" class='con_kwd'>角度傳感器已經(jīng)在數百家企業(yè)得到應用,應用于工業(yè)機器人上,更是能發(fā)揮天??平嵌葌鞲衅鞯淖畲髢?yōu)勢。